Sejarah Desa Nawangsari bermula dari perjalanan panjang penduduk asli yang menetap di wilayah subur, di mana alam yang kaya memberikan sumber kehidupan dan inspirasi. Cerita rakyat setempat menceritakan tentang semangat kebersamaan para pendahulu yang membangun komunitas dengan nilai gotong royong.
Di masa lampau, Desa Nawangsari dikenal sebagai pusat kegiatan adat dan pertemuan rutin yang melibatkan seluruh warga. Upacara dan ritual tradisional menjadi sarana untuk menjaga keharmonisan antara manusia dan lingkungan, sehingga identitas desa pun semakin kuat terpatri di hati masyarakat.
Warisan sejarah yang kaya ini terus dilestarikan melalui tradisi lisan dan praktik budaya yang dijalankan secara turun-temurun. Masyarakat Desa Nawangsari tetap menjaga dan mengembangkan nilai-nilai leluhur, sehingga desa ini menjadi simbol keberlanjutan dan kekuatan budaya dalam menghadapi tantangan zaman.